Servais volgde les bij Nicolas-Joseph Platel in de Ecole Royale de Musique in Brussel (het latere Conservatorium) van 1827 tot 1829, waarna hij enige tijd assistent was. Zijn bekendste medeleerlingen waren Alexander Batta (1816-1902) en François de Munck (1815-1853).
In 1848 werd Servais leraar in het Brusselse Conservatorium. Achttien jaar lang gaf hij er les aan cellisten die vaak speciaal voor hem vanuit heel Europa naar Brussel kwamen.
Een van Servais’ meest getalenteerde leerlingen was de Duitse Hélène De Katow. In 1861 behaalde ze haar Eerste prijs, en vanaf dan bezocht ze heel wat Europese steden, en zelfs New York, waarbij ze vaak werken van haar leermeester vertolkte.
Een andere leerling, Ernest de Munck (1840-1915), zou in de jaren 1880 een heruitgave verzorgen van Servais’ opus 1 tot 21. Hij was toen al in Londen gevestigd met zijn echtgenote, de zangeres Carlotta Patti.
Jules De Swert (1843-1891) was wellicht Servais’ belangrijkste leerling aan het Conservatorium in Brussel. Vanaf 1857 volgde hij les en in 1859 behaalde hij een Eerste prijs. De Swert bekleedde belangrijke functies als solist of concertmeester in achtereenvolgens Düsseldorf, Weimar, Berlijn en Wenen. De Swert componeerde twee celloconcerto’s en talrijke fantasieën voor cello en kamermuziek. Het Pensée Elégiaque – ook wel Elégie genoemd – droeg hij op aan Servais’ jongste zoon Joseph, eveneens een gevierd cellovirtuoos, naar aanleiding van diens overlijden in 1885.
Servais gaf ook les aan zijn eigen zoon, Joseph Servais (1850-1885). In 1872 werd Joseph op zijn beurt leraar. Hij telde onder meer Edouard Jacobs (1851-1925) onder zijn leerlingen. Jacobs, net als François en Joseph Servais in Halle geboren, werd al gauw assistent en later adjunct-leraar. Vanaf 1885 tot 1920 stond hij aan het hoofd van de celloklas. Ook Jacobs’ zoon Henry was lange tijd celloleraar in het Brusselse Conservatorium.
Andere leerlingen van Servais die een carrière uitbouwden, zijn onder meer Arved Poorten, Antoine Oudshoorn, Philippe Lamour, Auguste van Biene en Eliza De Try.
Servais gaf sporadisch ook privé les buiten het Brusselse Conservatorium om. Zo gaf hij onder meer raad aan Daniel de Lange, Victor Mirecki en Franz Neruda.
Hélène De Katow (c) Servaiscollectie
Franz Neruda (c) Servaiscollectie
Daniel de Lange
Auguste Van Biene
Joseph Hollman